A kinetic structure inspired by Jean Tingueli’s sculptural machines.

  • Year : 2014
  • Function: Kinetic Scultpure
  • Nationality: Greek
  • City and date of birth: Stelios_ Brisbane 13th April 1990, Giulia: Pyrgos, 22nd March 1991, Zisis: Volos 2nd July 1991
  • University / Institution : National technical University of Athens
  • Tutors: Dimitris Papalexopoulos
  • Contacts: Stelios: stelios.andreou@aol.com // Giulia: ju-liam@hotmail.com //Zisis: zvomvas@yahoo.gr


Observing Tinguely’s kinetic sculptures, we decided to adopt a component that is characteristic in his work: a wheel on perpetual rotation, with a linear element eccentrically connected to it, which subsequently makes an elliptical move.

WAVELENGTH GENERATOR Stelios Andreou, Giulia Marouda

Stelios Andreou, Giulia Marouda

We constructed four such kinetic systems made of plywood, that move with the use of DC motors. In front of each system we placed an infra-red proximity sensor, which, regulated by an Arduino microprocessor, controls the speed of rotation according to the user’s distance. For example, If the sensor detects an “obstacle” standing 5cm away, it will rotate much faster than if it detected someone 40cm away.

WAVELENGTH GENERATOR Stelios Andreou, Giulia Marouda Axonometric View

Stelios Andreou, Giulia Marouda
Axonometric View

Placing the 4 systems in array, the next step of our thought process was to connect those different moves. Thus, between each two systems, we installed 8 telescopic rods, whose movement depends on the rotation of their two neighboring wheels. As each wheel is rotated in another frequency, the rods generate a wave-like form that oscillates relentlessly with grace.

WAVELENGTH GENERATOR Stelios Andreou, Giulia Marouda Model

Stelios Andreou, Giulia Marouda

front [Converted]

WAVELENGTH GENERATOR Stelios Andreou, Giulia Marouda Plan

Stelios Andreou, Giulia Marouda


Even though this project was meant to be a useless machine, one can easily imagine the structure on another scale as a canopy that interacts with the user’s moves.


You can watch the construction video here: https://goo.gl/d3yRuL


Author: Stelios Andreou, Giulia Marouda, Zisis Vomvas



WAVELENGTH GENERATOR Stelios Andreou, Giulia Marouda Circuits

Stelios Andreou, Giulia Marouda

[Text in Greek]

Παρατηρώντας τα γλυπτά και τις κατασκευές του Tinguely αποφασίσαμε να υιοθετήσουμε ένα χαρακτηριστικό στοιχείο που συναντά κανείς αρκετές φορές και σε διάφορες εκδοχές στη δουλειά του. Ένα σύνολο το οποίο αποτελείται από έναν τροχό που βρίσκεται σε αέναη περιστροφική κίνηση, ένα γραμμικό στοιχείο του οποίου η μία άκρη είναι ενωμένη έκκεντρα στον τροχό και μια βάση-στήριγμα που τοποθετείται μπροστά απο τον τροχό και κρατάει σε σταθερή θέση το γραμμικό στοιχείο και βοηθά στην κίνησή του. Παρατηρώντας την κίνηση που αποκτά το σύστημα αυτό ως απόρροια της περιστροφικής κίνησης του τροχού, το γραμμικό στοιχείο ενώ έχει την μία του άκρη δεμένη στον τροχο οπότε και κανει κυκλική κίνηση, η άλλη του άκρη ως σημείο καθώς κινείται φαίνεται και αυτό να ανήκει νοητά σε μια κυκλική ή ελλειψοειδής τροχιά ανάλογα με την θέση του στηρίγματός του. Σε σύνολο κατασκευάσαμε τέσσερα τέτοια συστήματα απο ξύλο κόντρα πλακέ των οποίων οι τροχοί κινούνται με μοτεράκια DC. Μπροστά από κάθε ένα τοποθετήσαμε από έναν αισθητήρα υπερήχων τα οποία ρυθμιζόμενα ταυτόχρονα και με τα μοτεράκια μέσω Arduino ‘αποφασίζουν΄ για την ταχύτητα περιστροφής των τροχών. Ανάλογα λοιπόν με την απόσταση της θέσης που αναγνωρίζουν τα αποστασιόμετρα, οι τροχοί περιστρέφονται είται πιο αργά ή πιο γρήγρα. Αν για παράδειγμα η θέση που ‘διαβάζει’ βρίσκεται σε απόσταση 5cm τότε ο τροχός περιστρέφεται πιο γρήγορα από όταν θα αναγνώριζε μια απόσταση 40cm.Βάζοντας σε σειρά σε παράλληλη διάταξη τα συστήματα αυτά, επόμενη σκέψη ήταν η ένωση αυτών και η δημουργία μιας ενιαίας επιφάνειας – μορφής η οποία θα βρίσκεται σε συγχρονισμό με την κίνηση των τροχών και θα αποκτά μια δική της ολότητα. Ετσι τοποθετήθηκαν ανάμεσα στις άκρες τους 8 κάθε φορά μεταλλικές ράβδους μεταβλητού μήκους για να μπορούν να συγχρονίζονται με την κίνηση του συστήματος με αποτέλεσμα η παραγωγή μιας επιφάνειας που πάλλεται ανάλογα με την κίνηση των τροχών η οποία αποτελείται απο πολλά στοιχεία φαινομενικά όμοια μεταξύ τους αλλά καθε ένα έχει στην πραγματικότητα διαφορετικό μήκος. Παρατηρώντας την κίνηση και τις ιδιότητες των κυμάτων φαίνεται να μπορεί να συσχετιστεί το όλο σύστημα με αυτά καθώς η επιφάνεια των μεταλλικών ράβδων εικονικά παλλεται ως ένα τέτοιο.


Μπορείτε να παρακολουθήσετε το video κατασκευής εδώ: https://goo.gl/d3yRuL